En este artículo se realiza un recorrido etimológico e histórico del término emancipación, destacando las implicaciones sociales y políticas que dicho término ha tenido para significar coyunturas de conflicto y de cambio social, así como el papel que ha jugado en la representación de modelos sociales en el imaginario de los actores de esos procesos sociales, especialmente si se han desarrollado en el curso de la lucha de clases. Tácitamente, el artículo también atiende a una semántica que ha tenido gran importancia en el desarrollo de la cultura de la modernidad. Palabras clave: emancipación; movimientos sociales; procesos revolucionarios; pensamiento político y social; democracia; consejos obreros.