En este trabajo nos proponemos efectuar un recorrido meteórico de los fundamentos y problemas de la teoría de la votación desde Antigüedad hasta nuestros días. Presentamos, pues, en forma esquemática las diferentes posiciones y soluciones aplicadas a diversas prácticas democráticas durante ese espacio de tiempo. Si bien no podemos abordar una por una dichas teorías ni todos los problemas que estas generan, es dable decir que nos detendremos en (1) la carta V.13 de Plinio el Joven, (2) el commentariolum petitionis de Cicerón, (3) el Códex Iustinianum, (4) el Tractatus electionis de Guillaume de Mandagot, (5) el Ars electionis de Ramon Llull, (6) en el método del rank-order-count descubierto de manera independiente por Nicolás de Cusa y Jean-Charles de Borda, (7) en los así llamados “antiguo y nuevo testamentos de la teoría de la votación” de Condorcet y Arrow y (8) en el método “Copeland”.