Se presentan cinco ideas centrales de la aplicación de los sistemas dinámicos al campo del desarrollo psicológico. A saber: el ethos del desarrollo, la multicausalidad del cambio de patrones, la estabilidad y las escalas embebidas del tiempo cambio no lineal, el ensamble suaves de patrones y las condiciones iniciales del desarrollo. Y se discute su aplicación para el estudio del desarrollo de los movimientos no orientados a meta en el marco de las interacciones tempranas adulto-bebé.