Este artículo resume una conferencia del autor desarrollada en la Fundació Caixa Vinaròs a principios de mayo de 2019. Su contenido se corresponde con un ejercicio de divulgación paleoantropológica y tiene como objetivo básico dar a conocer, actualizándolo en la medida de lo posible, el proceso filogenético de la macrofamília de los Homínidos, cuyo eslabón final, en escala temporal, es el Homo Sapiens. No reclama este artículo, pues, ninguna patente de investigación, salvo la que se le pueda conceder como sucinta compilación, en ocasiones crítica, de las distintas etapas y contextos asociados con el capítulo evolutivo de los Homínidos. Palabras clave: Filogenia, Homínidos, Homo, Medioambiente, Primeras Migraciones.